Dans cette étude complète, Pierre Feuga examine le tantrisme sous tous les angles : métaphysique, cosmologique, psychologique, historique, linguistique, esthétique… Il expose les conditions de l’initiation, les formes principales du culte, et décrit les méthodes. À la question sur l’union sexuelle initiatique, il consacre des passages substantiels, établissant des rapprochements avec le taoïsme et les traditions alchimiques d’Orient et d’Occident. Révélé tardivement en Occident, le tantrisme y reste mal connu et compris, parfois déformé. Pourtant, il est une voie de transformation intégrale de l’être humain car anti-ascétique, non moralisant, avide d’expérience directe. Le tantrisme utilise les désirs, les passions et toutes les situations ? banales ou critiques ? de la vie pour conquérir la liberté et la béatitude suprêmes ; il exalte la féminité, cultive l’émerveillement, relie constamment les dieux et les hommes, l’Esprit et la Nature, le haut et le bas.